Ce livre est, d'abord, une invitation à voyager dans l'espace et le temps de l'art roman. Ignorant les frontières naturelles des Pyrénées, l'art roman de la Catalogne et de la Septimanie présente une identité plurielle - mais cohérente - qui permet d'apprécier un art, des techniques et des hommes, qui ont su élever des monuments étonnants par leur harmonie, leur sobriété et un symbolisme, qu'André Gastaud-Jaffus dévoile et explique avec simplicité et émotion. Cet ouvrage se veut également une préparation didactique et pratique, pour tous ceux qui ont envie de placer leurs pas dans ceux des pèlerins du Moyen Âge qui, à travers les chemins, les sentiers et les routes voyageaient à la recherche tant de Dieu, que d'eux-mêmes. À travers ce pèlerinage dans l'art roman, l'auteur nous invite à parcourir, en sa compagnie, des lieux de mémoire, d'architecture, de symbolisme et de prières qui, aujourd'hui encore, gardent intacte toute leur beauté.